乐聚夸父人形机器人亮相 HDC 2024，搭载华为云盘古具身智能大模型

6 月 21 日，乐聚夸父人形机器人今日下午亮相 HDC 2024 华为开发者大会，搭载华为云盘古具身智能大模型。▲ 夸父与华为常务董事、华为云 CEO 张平安击掌华为常务董事、华为云 CEO 张平安在介绍盘古具身大模型的环节中，向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中展现的潜力，并与夸父人形机器人进行击掌互动。IT之家查阅 HDC 2024 日程表获悉，6 月 22 日，乐聚机器人董事长冷晓琨将在盘古具身智能大模型专题论坛上作《建设“人形机器人 +”开放生态平台，打造通用具身智能解决方案》主题报告；6 月 22 日-23 日，夸父人形机器人将现身 HDC 展区展示烹饪技巧，与观众进行互动。乐聚机器人官方透露，目前已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。▲ 搭载盘古大模型的夸父在江苏亨通工厂执行沾锡任务在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备协同执行任务。以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身 Agent 框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。▲ 搭载盘古大模型的夸父在厨房炒菜华为 HDC 2024 开发者大会专题

来源：IT之家