宇树人形机器人 G1 量产版设计升级：能大跳能小跑，还有“悟空”皮肤

8 月 21 日，今年 5 月份，Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人，定价 9.9 万元起，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。时隔 3 个月，宇树科技 8 月 19 日宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求，IT之家带大家看看有哪些新能力。 官方演示视频显示，升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。此外，G1 在平地上可以提速奔跑，上下楼梯也更加平稳，明显在下半身的控制方面更强了。宇树官方还展示了 G1 的防推倒、绊倒能力，同样是增强了平衡性能。根据官方介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。此外，宇树官方放了一个小彩蛋，推出 G1 机器人的“悟空”造型版本。IT之家注意到，该定制设计已于今日在 2024 世界机器人大会上亮相。

来源：IT之家