武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度

9 月 20 日，武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。▲ 图源武汉大学，下同IT之家获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg，拥有一双引人瞩目的“灵巧手”。整个机器人有 36 个自由度，其中灵巧手的自由度就达 7 个。

来源：IT之家