一口气连做 8 个俯卧撑，波士顿动力 Atlas 又整新活了！看起来不仅完成轻松，而且动作还挺标准（手肘脚踝始终保持 90°，全身也在一条线上）。站起来的过程也非常稳，起身下蹲透着一股板正，感觉下一秒就会来个敬礼。[doge]更特别的来了，大家发现没有？机器人 Atlas 没有手！！（相当于做的是拳卧撑，又是被机器人秒杀的一天……）以上是 Reddit 网友从 RSS 2024（机器人顶会）中捕捉到的一幕。这页 PPT 演示了机器人在使用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理非凸问题时（指目标函数或约束条件不是凸的），能够做出令人惊讶的良好决策。看完 Atlas 大秀肌肉，有网友激动表示：真的很好，把“动力”放在波士顿动力公司更有人一边“同情”Atlas，一边自信断言：可怜的家伙没有手，但肯定能打败 figure02。液压转全电驱动后最新成果今年 4 月，波士顿动力人形机器人正式宣布从液压转向全电驱动。要知道，此前，波士顿 Atlas 以动作的复杂、精准著称，而这正是得益于与当前市面上人形机器人最常用的电驱方案不同的液压驱动方案。当时外界普遍推测，“商业化”是波士顿改用电驱的主要原因。毕竟液压驱动方案真的太贵了 ——业内预估，液压版 Atlas 单台的制造成本高达 200 万美元（约合 1447 万元人民币）。高成本之下，马斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure，以及国内的小米人形机器人、稚晖君的远征 A1 等等，行业玩家普遍选择了电驱动方案。现在，当大家都选择了电驱后，新的竞争点再次到来。这不，一双灵活的机械手就成了讨论焦点：一眼过去，波士顿 Atlas 的“手”尤为突出，只有它没有手指。△ 从左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士顿 Atlas这也引发了网友吐槽：都 2024 年了，波士顿动力仍然没有手！不过有网友在底下回复：显然，与机器人的其他部分相比，灵巧的机器人手是最难开发的。有人进一步推测，不仅是技术上的原因：目前 5 个手指的需求并不实用，这就是为什么他们还没有实现它。好嘛，一个手大家也能打起来~最近，看热闹不嫌事大的网友还在𝕏上发起了“当今最强人形机器人”投票：结果还是 9 个月前发布的特斯拉擎天柱 2 代“遥遥领先”。最近人形机器人真热闹就在 3 天前，号称“地表最强”的 Figure 02 发布了。背后的公司，是 OpenAI 钦点、英伟达微软贝索斯联合投资的 Figure 机器人。这次 Figure 02 直接进宝马工厂打工了，不管是拿钢材，还是组装器械，都不在话下~这让大家想起了之前同样进特斯拉工厂的 Optimus，看热闹的网友甚至直接搞个了同屏对比。对比之下，大部分网友一致认为：(Figure 02) 不就是 9 个月前特斯拉擎天柱 2 代的“副本”吗？这下又引起了一片“抄袭”争论……正在闹哄哄之际，我们国内的人形机器人马上也要集体亮相了：2024 年 8 月 21 日~25 日，世界机器人大会将在北京亦庄举办，期待看到国产人形机器人最新进展的朋友们可以码住了~参考链接：[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820本文来自微信公众号：量子位（ID：QbitAI），作者：一水
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